Accélérez votre carrière au sein d'un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l'avenir au sein d'une entreprise pour qui l'innovation est indissociable de l'ingénierie.
Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?
À côté de chez vous ou à l'autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l'opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !
Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, vous participerez à l'exploration des environnements dits "extrêmes" et la capacité des drones à s'adapter à des environnements dynamiques et évolutifs. En particulier, l'objectif sera de développer des algorithmes de perception et de contrôle permettant aux drones de naviguer de manière fiable dans des conditions où les obstacles ne sont pas statiques et où la navigation repose sur la perception en temps réel plutôt que de données cartographiques préenregistrées. Il s'agit de la phase 3 du projet.
Les principales missions et tâches sont les suivantes :
Etat de l'art :
- Analyse du sujet et des résultats du sujet 2024 ;
- Propositions d'améliorations ;
- Etat de l'art scientifique ;
Mise en place d'un simulateur :
- Création des environnements virtuels sous Gazebo ;
Traitement des images :
- Amélioration du modèle par segmentation ;
Tests en environnement virtuel :
- Tests et comparaisons ;
Tests en environnement réel :
- Implémentation d'un prototype ;
- Tests et améliorations.
Poste à pourvoir à partir de Février 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement
- Master ou école d'ingénieur en IA, Data Sciences, Mathématiques appliquées ;
- Bonnes connaissances des outils numériques standards et spécifiques.
- Master ou école d'ingénieur en IA, Data Sciences, Mathématiques appliquées ;
- Bonnes connaissances des outils numériques standards et spécifiques.