Ingénieur(e) en contrôle de systèmes mécatroniques

Les missions du poste

Mission

En tant qu’Ingénieur(e) en contrôle de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement au développement de nos produits en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras notamment un rôle clé dans le développement, le test et la mise en production de nos algorithmes contrôle de système mécatronique.

Activités

• Prise en main des spécifications et de l’architecture de systèmes mécatroniques.
• Investigation physique en boucle ouverte des systèmes mécatroniques (indentification des fonctions de transfert et des non-linéarités) en vue de la synthèse de contrôleurs.
• Développement et implémentation de stratégies de contrôle temps réel embarqué.
• Réalisation de simulation pour la vérification de contrôleurs (tests unitaires, tests d’intégration, etc.).
• Préparation et réalisation de tests sur système mécatronique et sur participants.
• Analyse et post-traitement de mesures temporelles. Évaluation des performances et de la robustesse des contrôleurs.
• Rédaction de spécifications et de rapports de test et d’analyse.
• Participation à l’amélioration continue des processus de développement de contrôle embarqué en Model-Based-Design.
• Participation active à la rédaction du dossier d’ingénierie : DHF et DMR.
• Participation aux réunions inter-métiers.