H/F en robotique et apprentissage machine open source, application à des robots manipulateurs mobiles

Les missions du poste

Ce poste a un double objectif : (1) identifier les principales contributions à la robotique open-source à l’échelle nationale et contribuer à les faire connaître et (2) apporter une contribution significative à un ou plusieurs projets open-source à l’intersection entre apprentissage machine et robotique.
Activités
1) Réaliser, en concertation avec des membres de différents laboratoires du CNRS, une cartographie des principaux outils mis à la disposition de la communauté en open-source par les laboratoires français. Ce travail de recensement sera complété par la participation à des actions visant à les faire connaitre auprès des acteurs susceptibles de les utiliser dans différents domaines d’application.
2) Contribuer à un des projets de l’ISIR entre apprentissage machine et robotique dans le but de mettre à disposition les développements réalisés en open-source. Le projet ciblé portera sur le développement de nos robots manipulateurs mobiles (https://www.isir.upmc.fr/projets/apprentissage-robotique-pour-la-manipulation-mobile-et-linteraction-sociale/). Le candidat contribuera à une des dimensions du projet, par exemple sur la saisie d’objets (par exemple https://qdgrasp.github.io/), la manipulation avec retour tactile, les modèles de langues et multi-modaux, ou l’interaction sociale. Les travaux réalisés sont destinés à être mis à disposition de la communauté. Ils seront donc distribués en open source.
La dimension expérimentale sera essentielle : les travaux réalisés seront appliqués sur des robots réels disponibles à l’ISIR (Bras Franka, TIAGO, PR2) en interaction avec l’équipe en place pour ces développements et que ce poste viendra renforcer.
Compétences
Les candidats à ce poste doivent disposer d’une expérience significative en robotique et, si possible, en apprentissage machine. Les candidats ayant une forte expérience en apprentissage machine sans expérience en robotique peuvent également candidater dès lors que leurs travaux peuvent s’appliquer à la robotique. Il est donc attendu que les candidats aient une thèse en robotique, ou avec des applications en robotique ou bien encore une thèse en apprentissage machine sur un thème ouvrant des possibilités en robotique.
Le fait d’avoir déjà contribué à des projets open-source n’est pas obligatoire, mais sera apprécié.
Les candidats ayant une expérience approfondie de l’intégration sur robots réels sont particulièrement encouragés à candidater.
- Expérience en robotique, a minima sur des simulateurs (pybullet, isaac-sim, gazebo, …), mais idéalement sur robot réel et sous ROS. Si ce n'est pas le cas, une solide expérience en apprentissage automatique sera attendue sur des méthodes pouvant s'appliquer à la robotique.
- Expérience en apprentissage machine fortement encouragée
- Forte interaction avec différentes équipes de recherche en France
- Travail en équipe
- Bonnes compétences en communication
Contexte de travail

Ce recrutement est réalisé dans le cadre du projet Comité Robotique France 2030 qui vise à augmenter, en particulier au niveau national, les échanges entre la recherche publique et le monde économique en facilitant le transfert des connaissances et résultats issus de la recherche vers les acteurs susceptibles de les transformer dans différents champs d’application. Le domaine concerné est celui de la conception de systèmes robotiques intelligents, dans tous les secteurs d’activités qui peuvent être impactés par ces technologies et dans un contexte de ré-industrialisation des territoires et de transformation numérique, écologique et énergétique. Les actions proposées visent à développer l’offre technologique « RobDeepTech » et « open-source robotics » et à faciliter leur intégration et valorisation.

Ce recrutement est réalisé dans le cadre du projet Comité Robotique France 2030 qui vise à augmenter, en particulier au niveau national, les échanges entre la recherche publique et le monde économique en facilitant le transfert des connaissances et résultats issus de la recherche vers les acteurs susceptibles de les transformer dans différents champs d’application. Le domaine concerné est celui de la conception de systèmes robotiques intelligents, dans tous les secteurs d’activités qui peuvent être impactés par ces technologies et dans un contexte de ré-industrialisation des territoires et de transformation numérique, écologique et énergétique. Les actions proposées visent à développer l’offre technologique « RobDeepTech » et « open-source robotics » et à faciliter leur intégration et valorisation.