H/F Ingénieur de Recherche en électronique/informatique

Les missions du poste

Participation à la définition des besoins et définition, études, réalisation et mise au point, tests et validation de systèmes complexes faisant appel à de l’électronique et informatique associées.
Activités
Définition des besoins scientifiques et des besoins techniques en électronique et en informatique associées qui en découlent. Il s’agit :
Étape 1 : De faire refonctionner un contrôleur électronique innovant qui a été développé pour piloter trois actionneurs piézoélectriques amplifiés et de trois capteurs capacitifs permettant la mobilité et le contrôle de l'espacement du parallélisme entre deux lames de verre d’un diamètre utile 12 de cm sur une course de l'ordre de 200 µm avec une précision de positionnement nanométrique en atteignant un temps de réponse, incluant le temps de relaxation, inférieur à la demi-seconde. De procéder à la mise à jour de la documentation.
Étape 2 : D’établir un diagnostic sur le fonctionnement actuel du contrôleur et sur les améliorations envisageables pour atteindre les performances requises. De procéder à la rédaction d’un document rendant compte du diagnostic.
Étape 3 : De procéder au développement, à la mise en œuvre, aux tests et à la validation des solutions proposées après validation de ces dernières. De procéder à la rédaction de la documentation.
Compétences
Les compétences indispensables concernent le développement d’architectures électroniques, analogiques (faible bruit) et/ou numériques à haute intégration, en CAO de développement, ainsi que pour le pilotage.
Une démarche basée sur le concept du Co-design a été adoptée pour le contrôleur actuel qui est composé d'une carte de développement Microzed dont le cœur est un système sur puce de la série Zynq 7000 EPP, d'une carte d'interfaçage comportant des convertisseurs 3 ADC et 3 DAC et des circuits d'alimentation. La modélisation d'état du système basée sur un contrôle classique de type régulation PID et un contrôle robuste de type filtrage de KALMAN sont envisageables.
Les compétences attendues sont celles qui permettront la mise en œuvre et la maitrise de telles techniques et technologies.
La communication et la valorisation, au sein de l’équipe, des équipes partenaires, des solutions envisagées et des résultats obtenus sont importants.
Contexte de travail

Équipes et services techniques en liaison avec les partenaires adhérant aux projets en cours.
Le Laboratoire d’Astrophysique de Marseille est une unité mixte de recherche (CNRS/AMU/CNES) possédant différentes équipes de recherche et services techniques, dont le Service Essais, le service Optique, le service Informatique ainsi que le Centre Spatial Étudiants, qui ont des besoins identifiés de contrôle-commande de haut-niveau.

Équipes et services techniques en liaison avec les partenaires adhérant aux projets en cours.
Le Laboratoire d’Astrophysique de Marseille est une unité mixte de recherche (CNRS/AMU/CNES) possédant différentes équipes de recherche et services techniques, dont le Service Essais, le service Optique, le service Informatique ainsi que le Centre Spatial Étudiants, qui ont des besoins identifiés de contrôle-commande de haut-niveau.