L'Ifremer
Reconnu dans le monde entier comme l'un des tout premiers instituts en sciences et technologies marines, l'Ifremer s'inscrit dans une double perspective de développement durable et de science ouverte. Il mène des recherches, innove, produit des expertises pour protéger et restaurer l'océan, exploiter ses ressources de manière responsable, et partager les connaissances et les données marines afin de créer de nouvelles opportunités pour une croissance économique respectueuse du milieu marin.
Présents sur toutes les façades maritimes de l'hexagone et des outremers, ses laboratoires sont implantés sur une vingtaine de sites dans les trois grands océans : l'océan Indien, l'Atlantique et le Pacifique. Pour le compte de l'Etat, il opère la Flotte océanographique française au bénéfice de la communauté scientifique nationale. Il conçoit ses propres engins et équipements de pointe pour explorer et observer l'océan, du littoral au grand large et des abysses à l'interface avec l'atmosphère.
Ouverts sur la communauté scientifique internationale, ses 1500 chercheurs, ingénieurs et techniciens font progresser les connaissances sur l'une des dernières frontières inexplorées de notre planète ; ils contribuent à éclairer les politiques publiques et à l'innovation pour une économie bleue durable. Leur mission consiste aussi à sensibiliser le grand public aux enjeux maritimes.
Date limite dépôt des candidatures : 13/02/2025
Le stage entre dans le cadre du projet de modernisation du sous-marin Nautile (projet Nautile 2035). Il sera axé sur la mise en place d'une plateforme de simulation hydrodynamique qui permettra d'analyser différentes évolutions possibles de l'architecture de propulsion. Dans un second temps, elle pourra être utilisé sur un simulateur complet du sous-marin.
Le stage proposé va couvrir plusieurs points :
- Adaptation et amélioration d'un algorithme de simulation de la dynamique d'un système sous-marin utilisant les équatigobilloons de Fossen (https://github.com/cybergalactic/FossenHandbook) ;
- Détermination des paramètres statiques et dynamiques (masses ajoutées, matrice d'inertie, matrices d'amortissement linéaire et quadratique, coefficient métacentrique) du sous-marin Nautile ;
- Optimisation du système de propulsion du sous-marin Nautile afin d'améliorer sa dynamique en se basant sur l'algorithme précédemment développé.
Le développement de l'algorithme de simulation se fera en C++ (avec une composante ROS2) afin de pouvoir l'utiliser :
1) pendant la phase d'optimisation ;
2) en temps réel dans le contrôleur embarqué du sous-marin. Le stage se déroulera à l'Ifremer au sein du centre Méditerranée (La Seyne-sur-mer). Il sera effectué dans le service PRAO de l'unité des Systèmes Sous-Marins de la Flotte Océanographique Française (DFO/SM), qui est en charge du développement des systèmes pour la reconnaissance et la surveillance sous-marines (robots télé-opérées, engins autonomes).
Ecole d'ingénieurs Bac +4 ou +5
- Développement C++
- Connaissances/compétences en modélisation mathématique de système physiques (mécanique des fluides, équations de Fossen)
- Connaissances/compétences en mécanique (logiciels de CAO)
- Intérêt pour la robotique
- Autonomie
Ecole d'ingénieurs Bac +4 ou +5
- Développement C++
- Connaissances/compétences en modélisation mathématique de système physiques (mécanique des fluides, équations de Fossen)
- Connaissances/compétences en mécanique (logiciels de CAO)
- Intérêt pour la robotique
- Autonomie